Vuonna 1941 brittiläinen J.R. Winfield ja J.T. Dixon kehitti ensin onnistuneestipolyesterikuitualaboratoriossa käyttäen tereftaalihappoa ja etyleeniglykolia raaka-aineina ja nimesi sen Teryleeniksi. Vuonna 1953 Yhdysvallat tuotti polyesterikuitua kauppanimellä Dacron. Myöhemmin polyesterikuitu kehittyi nopeasti eri maissa ympäri maailmaa. Vuonna 1960 polyesterikuitujen maailmanlaajuinen tuotanto ylitti polyakryylinitriilikuidun ja vuonna 1972 polyamidikuidun, ja siitä tuli suurin synteettisten kuitujen lajike.
Se viittaa erilaisten diolien ja aromaattisten dikarboksyylihappojen tai niiden esterien polykondensaatiolla valmistetuista polyesteristä valmistettujen kuitujen yleisnimeen.
Koska polyeteenitereftalaattikuitu on sen pääasiallinen lajike, sitä kutsutaan yleisesti polyesterikuiduksi viittaamaan tähän kuituun. Tämän tyyppisellä kuidulla on terävä ulkonäkö ja hyvä lämmönkestävyys, mutta sillä on hieman huono hygroskooppisuus. Niitä käytetään pääasiassa erilaisten vaatteiden, vuodevaatteiden, sisustustuotteiden jne. valmistukseen; yksittäisiä lajikkeita, kuten polyeteeni-2,6-naftalaattikuitua, käytetään pääasiassa teollisuudessa.
Polyesterikuituviittaa yleisnimeen polyesteristä valmistettujen kuitujen, jotka on valmistettu polykondensaatiolla eri diolien ja aromaattisten dikarboksyylihappojen tai niiden estereiden polykondensaatiolla. Tietyt lajikkeet ovat: polyeteenitereftalaattikuitu (PET), polybuteenitereftalaattikuitu (PBT), polytrimetyleenitereftalaattikuitu (PTT), polytereftalaatti-1, 4-sykloheksaanidimetyylikuitu (PCT), poly-2,6-eteeninaftalaattikuitu (PEN), ja erilaisia muunneltujapolyesteripohjaiset kuidut.